La máquina del escudo, el nombre completo es la taladradora entera del túnel de la sección, es una cáscara del metal, cáscara se equipa de la máquina y equipo auxiliar, cáscara del escudo en la excavación del túnel del suelo y suelo al abrigo de la línea y del segmento de la escoria que montan, mamposteando el refuerzo etc, para construir la construcción especial del equipo del túnel, la máquina el hacer un túnel del escudo haya sido ampliamente utilizada en el subterráneo, el ferrocarril, la ingeniería del túnel de la carretera, el municipal, agua y electricidad, etc.

La máquina del escudo se compone de más de 10 porciones, tales como disco del cuchillo, cuerpo del escudo, máquina que junta las piezas del tubo, máquina espiral y carretilla. La carretilla se divide en 5-7 secciones y se equipa generalmente de mampostear el sistema, la estación de la pompa hydráulica, el sistema del tanque de aceite hidráulico, el gabinete eléctrico, el sistema del compresor de aire y otros sistemas relevantes requeridos por la operación de máquina el hacer un túnel del escudo.

La sala de control principal también está situada en el vehículo de la plataforma, que controla el proceso de conducción entero. La máquina del escudo se equipa del equipo de supervisión, exacto colocando una vez cada 10 segundos, y la supervisión video en tiempo real. Todos los parámetros de conducción se transmiten a la sala de control principal y la supervisión y la sala de control de tierra en tiempo real a través de fibra óptica. El anillo colectando de fibra óptica se utiliza inevitable en la máquina del escudo. Los datos entre los diversos componentes de sistema se transmiten a través de fibra óptica. El uso del anillo colectando de fibra óptica puede evitar el daño de juntas movibles a la fibra óptica y proporcionar la transmisión de datos de fibra óptica continua o intermitente. El anillo colectando fotoeléctrico combinado con el anillo colectando eléctrico puede proporcionar el poder necesario para el sistema de control, así mejorando el funcionamiento mecánico total y simplificando la operación del sistema.