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2024-12-04
Con el desarrollo de la automatización y la inteligencia continúa aumentando, el ámbito de aplicación del anillo de deslizamiento CENO se está expandiendo gradualmente.un tipo de recientes diseños y aplicaciones de anillos de deslizamiento se encuentran principalmente en máquinas de seis ejes.
Los seis ejes de un robot de seis ejes se refieren a seis grados de libertad y están compuestos por juntas y varillas de conexión.Tome los siguientes robots como ejemplo para mostrar su distribución de articulación y enlace.
El robot de seis ejes es muy común tanto en la investigación científica como en la fabricación. Hay seis articulaciones giratorias en total. Las tres articulaciones inferiores controlan la posición del extremo del brazo robótico.Mientras que tres articulaciones en la parte superior controlan principalmente la actitud del extremoMediante la adición de actuadores tales como chucks y garras mecánicas al extremo, el brazo robótico puede completar una variedad de tareas.
La mayoría de los brazos robóticos utilizados en la fabricación utilizan el control de enseñanza en el nivel de control actual.
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